Oi @educadoreslinux, em geral quando o curso é recusado vem com uma lista do que é preciso melhorar. Até eu com anos de experiência em gravar cursos tive meus primeiros cursos recusados por não atenderem a algum critério da plataforma. Todos os mais recentes foram liberados de primeira.
Voltando ao seu caso, deve constar junto a recusa do curso o que você deve fazer para conseguir liberá-lo e como você mesmo já antecipou que não sabe como melhorar a qualidade, então presumo que o problema seja com a qualidade.
Como você não deixou claro se o problema é com áudio ou com o vídeo, o que de fato precisa fazer é buscar informações sobre como melhorar um ou outro ou os dois.
Aqui mesmo na comunidade tem uma área em que você pode enviar trechos de vídeos para serem analisados pelos demais.
Não desista do seu sonho de ser instrutor Udemy e resolva o que precisa resolver antes de continuar.
T+
