No puedes, no es posible enviar mensajes promocionales a los alumnos de cursos gratuitos... no entiendo por qué realmente no te dejan hacerlo si efectivamente son alumnos tuyos, quizá para prevenir SPAM a personas que aún no son compradores en Udemy.. o realmente lo desconozco... Ahora, pero puedes aprovecharlos de forma indirecta, yo que tu, lo que haría es crear en youtube una serie de videos sobre tu nuevo curso o bien tomar una sección de tu nuevo curso y subirla ahí, luego puedes añadir material al curso gratuito y en el mensaje educativo hablar sobre las adiciones al curso y también tus videos en Youtube. En la descripción de Youtube, puedes colocar el enlace con el cupón de descuento a tu curso de pago, no te garantizo que lleguen miles de alumnos, pero es una forma que podrías hacer para darles material extra y los alumnos que realmente les interesa, posiblemente ingresen a tu curso de pago.
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