Creo que lo mejor es crear una mensaje de bienvenida agradable en la sección de "mensajes del curso", indicando que estás a su disposición para lo que quieran.
Es lo que yo hago en mis cursos.
Es conveniente que configures también el de "mensaje de felicitación", para que les llegue en le momento de terminar el curso, dándoles la enhorabuena, etc...
Con eso debería ser suficiente. Te en cuenta que cuando tengas muchos alumnos no puedes mandarles mensajes directamente a cada uno, serí auna tarea imposible.
Un saludo
Sergio
