Eu tive um problema parecido, talvez seja seu caso, veja... O Udemy só permite cursos gratuitos com menos de 2 horas, então eu não conseguia publicar as aulas, percebi isso depois de muitas tentativas, enfim era só colocar o preço, fiz isto e consegui publicar as aulas... Então veja não é este o problema, coloque o preço e voce conseguirá publicar as aulas! Acho que é este seu problema, espero ter ajudado... Abraço!
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